野径香恒满，山阶笋屡侵。

《春朝闲步》是唐代杨师道创作的一首诗词。诗歌描绘了一个清晨休闲漫步的场景，表达了作者对春天清新美好的向往和享受。以下是对该诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
休沐乘闲豫，
清晨步北林。
池塘藉芳草，
兰芷袭幽衿。
雾中分晓日，
花里弄春禽。
野径香恒满，
山阶笋屡侵。
何须命轻盖，
桃李自成阴。

诗意：
这首诗词描述了一个春天的清晨，作者抓住休沐之际，漫步于北林。诗中描绘了池塘畔芳草丛生，花草散发出阵阵香气，兰芷的馨香袭来，犹如幽雅的衣襟。清晨的雾气逐渐散开，揭示出了温暖的朝阳。各种春天的禽鸟在花丛中欢快地嬉戏。野径的四周弥漫着花的香气，山阶被新竹的芽苗屡次侵袭。最后，作者表达了对人世间事物自然生长、自成一体的赞美情怀，用富有想象力的词句写道“何须命轻盖，桃李自成阴。”。

赏析：
这首诗词采用了景物的描写和联想来表达作者对春天的喜悦与向往。通过描绘池塘芳草、兰芷芬芳、山阶竹子等自然元素，展示了春天的美好和丰富。同时，作者也通过雾中分晓的描写，给人一种清晨阳光逐渐消散雾气的清新感觉。最后的“何须命轻盖，桃李自成阴”，表达了一种让事物自然生长发展的理念，也可理解为不需要人为的干涉，一切都会随着自然规律自成一体。整首诗词以清新、淡雅的笔调，展示了唐代以山水田园为主题的风格特色。