任落魄江湖，上清沦谪，怀抱忍轻负。

诗句中出现的词语含义
落魄:1.失去魂魄。形容非常惊慌。2.潦倒失意。3.豪迈，不拘束。
江湖:（名）①泛指四方各地：走～|闯荡～|流落～。②旧时指四处流浪靠卖艺、卖药等谋生的人，也指这种人所从事的行业。
上清:上天;天空。道家所称的三清境之一。用以指道观或道长。唐柳珵《上清传》云，丞相窦参为政敌所诬，自知将败，嘱其婢上清入宫为婢，为之辩白，上清后果入宫，向德宗辩其诬。见《太平广记》卷二七五引《异闻集》。后因以'上清'称婢。
怀抱:怀抱，汉语词语，拼音：huái bào ，指抱在怀里；胸前；心里存有；心胸；有时指婴儿时期
落魄江湖:落魄：穷困失意。为生活所迫而到处流浪。